面向复杂机器人系统的完整研发能力链条

总体方案设计与机构构型创新

基于任务目标、工作环境和交付约束，设计总体方案与关键机构构型。

运动学、动力学与多物理场建模

建立系统模型，为方案验证、性能评估和参数收敛提供工程依据。

尺度设计与参数优化

围绕空间、负载、运动性能和可靠性目标优化关键尺度与参数。

多模态感知系统设计

结合复杂环境需求设计感知系统，支撑状态识别、环境理解与任务执行。

智能控制系统设计

面向机器人执行过程设计控制系统，提升系统协同、稳定性和可调试性。

工程集成与样机交付

完成机械、电气、感知、控制和软件集成，并通过联调测试形成样机交付。